ROS-Mobile

A ROS-Mobile egy Android alkalmazás, amelyet a robot operációs rendszer (ROS) által működtetett mobil robotrendszer dinamikus vezérléséhez és megjelenítéséhez terveztek. Az alkalmazás ROS-csomópontokat használ, amelyek inicializálják a kiadót és az előfizetőt a szokásos ROS-üzenetekkel. A teljes kódarchitektúra a Model View ViewModel (MVVM), amely stabilizálja az alkalmazást és nagymértékben testreszabhatóvá teszi.

Ha a kutatásához az ROS-Mobile szolgáltatást használja, kérjük, idézze meg

@article {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: Android-alkalmazás a robot operációs rendszerhez},

szerző = {Rottmann, Nils and Studt, Nico és Ernst, Floris és Rueckert, Elmar},

napló = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

év = {2020}

}

További részletekért tekintse meg a GitHub oldalunkat (keressen rá a ROS-Mobile kifejezésre)